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6轴机器人C8系列
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6轴机器人C8系列
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C8 /C8L/C8XL

技术参数

机器人名称

C8

C8L

C8XL

机器人型号

C8-A701

C8-A901

C8-A1401

安装方式

台面安装

运动自由度

6

最大运动速度

P点:通过J4/J5/J6中心

711mm

901mm

1400mm

手腕法兰面

791mm

981mm

1480mm

最大运动速度

1关节

331º/S

294º/S

200º/S

2关节

332º/S

300º/S

167º/S

3关节

450º/S

360º/S

200º/S

4关节

450º/S

5关节

450º/S

6关节

720º/S

本体重量(不含线缆重量)

49KG

52KG

62KG

重复定位精度

1-6关节

±0.02mm

±0.03mm

±0.03mm

最大运动范围

1关节

±240°

2关节

158°65°

158°65°

3关节

(﹣158°65°)

4关节

±200°

5关节

±135°

6关节

±360°

负载

额定值

3KG

最大值

8KG

标准循环时间*1

1KG

0.31

0.35

0.53

5KG

0.39

0.43

0.62

8KG

0.48

0.50

0.72

容许惯性力矩

4关节

0.47KG*m²

5关节

0.47KG*m²

6关节

0.15KG*m²

电机功耗

1关节

1000W

2关节

750W

3关节

400W

4关节

100W

5关节

100W

6关节

100W

原点复位

无需原点复位

用户电路

15针(D-Sub模拟接口)、8针(RJ45接口)、6针(压力传感器)

用户气路

φ6mm*2

安装环境

标准/洁净*3ESD/IP67

适用控制器

RC700-A

安全标准

CE,KC

*1:负载1KG以下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)

*2:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。