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6轴机器人C4系列
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6轴机器人C4系列
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C4-A601/A901

技术参数

机器人型号

C4-A601

C4-A901


安装方式

台面安装

台面安装


运动自由度

6

6


最大运动速度

P点:通过J4/J5/J6中心

600mm

900mm


手腕法兰面

665mm

965mm


最大运动速度

1关节

450º/S

275º/S


2关节

450º/S

275º/S


3关节

514º/S

289º/S


4关节

555º/S


5关节

555º/S


6关节

720º/S


本体重量(不含线缆重量)

27KG

29KG


重复定位精度

1-6关节

±0.02mm

±0.03mm


最大运动范围

1关节

±170º


2关节

(160º~+65º)


3关节

(51º~+225º)


4关节

±200º


5关节

±135º


6关节

±360º


负载

额定值

1KG


最大值

4KG(轴臂向下定位5KG)


标准循环时间*1

0.37



容许惯性力矩*2

4关节

0.15KG*m²


5关节

0.15KG*m²


6关节

0.1KG*m²


电机功耗

1关节

400W


2关节

400W


3关节

150W


4关节

50W


5关节

50W


6关节

50W


原点复位

无需原点复位

用户电路

9针(D-Sub模拟接口)

用户气路

φ4mm*4

安装环境

标准/洁净*3ESD

适用控制器

RC700-A

安全标准

CE,KC

*1:负载1KG以下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)

*2:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。